姚关镇文明史可追溯至八千年前，“姚关人”创造了姚关远古文明，现留存“姚关人”万仞岗遗址。秦汉时期隶属不韦县，南北朝及隋唐时期隶属不建县，唐宋地方政权南诏和大理国时期由永昌节度使辖，时世居百越民族，地名勐笼，意为森林茂密的地方。至元代始设地方基层政权老窑寨，明代设守备道，万历年间，邓子龙将军筑五关戍边平叛，将“窑”雅化为“姚”，建姚城，始称姚关，沿用至今。

姚关镇是南方丝绸之路的重要驿站，是全国优秀共产党员、2011年全国敬业奉献模范、2011年《感动中国》十大人物、“最美奋斗者”杨善洲的故里，是航天英雄桂海朝的故乡。这里深度融合了远古文化、邓子龙戍边文化、滇西抗战文化、民俗文化、杨善洲精神等，形成了独特文化魅力。姚关为古湖盆地，水资源丰富，丘陵起伏，四处碧水青山，有着“高原水乡”、“滇西小桂林”之美誉，是云南省80个“特色小镇”之一，2014年被评为“国家级生态乡镇”、全国重点镇，2015年被评为省级建制镇示范试点，2018年被评为云南省卫生乡镇。

姚关镇位于施甸县南部，距县城20公里，东与昌宁湾甸接壤，西与万兴、酒房为邻，南连旧城，北与甸阳、摆榔毗邻。地理坐标为东径99°14′，北纬24°24′，最高海拔2402米，最低海拔780米，平均海拔1780米，年平均降雨量900—1100毫米，年平均气温13.8℃。国土总面积195.20平方公里，山区占94%，坝区占6%，森林覆盖率53.13%。

全镇辖姚关、富阳、大乌邑、蒜园、山邑、杨美寨、摆马、河尾、陡坡、瓦窑、雷打树、大岭岗12个村民委员会，108个自然村，165个村民小组。2022年末全镇有人口11942户39550人。少数民族有布朗、傣、白、苗、僳粟、回、景颇、佤族等，共3254人。

耕地面积76497亩，2024年，粮食播种面5.64万亩，主要作物是水稻、包谷、小麦等；蔬菜种植面积1.2万亩，主要有四季豆、萝卜、西兰花等；油料种植680亩，经济林果种植1.85万亩，其中：烤烟种植9785亩，甘蔗种植2658亩。土特产有火腿、骨头渣、水豆豉、荷叶制品等。2024完成一般公共预算收入1750万元，增长16.14%，固定资产投资1.22亿元。群众收入主要以外出务工，从事生猪、肉牛、水产养殖，烤烟、蔬菜及食用菌种植等产业为主。